美光企業創投時刻關注在將人工智慧 (AI) 和機器學習 (ML) 應用於各個問題領域和應用程式方面真正有所創新的公司。工業和汽車產業的感測器堆疊是我們持續監控的領域之一,我們特別關注低成本、軟體定義的 3D 感測解決方案。
空間感知與 3D 感測
空間和環境感知是防止駕駛和工廠等領域廣泛採用自動駕駛的關鍵瓶頸。傳統感測系統使用多種技術:攝影機、超音波、雷達和 LiDAR,但都有固有的限制。攝影機感測器在白天表現良好,但夜間表現不佳,因為攝影機需要足夠的光線進行物體偵測。相反地,雷達感測器在黑暗環境中比攝影機更能感知物體的形狀,但解析度通常有限。迄今為止,光探測和測距 (LiDAR) 技術在解決這些限制方面表現良好,在黑暗環境中具有更佳的物體探測和 3D 感測效能,但在雨天或霧天,該技術在影像品質和解析度方面仍然有限。
有鑒於此,數家自動駕駛車輛 (AV) 製造商指出,感測器融合是解決每個感測器固有限制的解決方案:採用不同的技術,並透過超音波雷達、LiDAR 和攝影機的組合,構建車輛周圍的複合視圖。這種多種感測器技術的融合有助於消除任何感測器類型的弱點,並且被證明是邁向未來的最佳方式。過去十年,LiDAR 感測器領域投資劇增,創投資金約達 60 億美元(資料來源:Piachbook),甚至在 2020/21 年 SPAC 熱潮中,有 8 家 LiDAR 公司上市(Luminar、Velodyne、Aeva、Ouster、AEye、Quanergy Systems、Cepton Technologies 和 Innoviz Technologies)。然而,由於有限的可靠性、高成本和有限的精確度和解析度,LiDAR 在成為車內感測器融合產品組合一部分的實用技術方面面臨挑戰。
現在正是採取新方法的好時機。雖然現有的 LiDAR 廠商專注於從光源到數據轉換和後處理的硬體微調,以實現量產,但 Red Leader 正使用其新型軟體定義方法,提高靈活性,並:
- 能夠在晶片 (SoC) 上的專用系統中新增複雜且專有的軟體演算法——在不影響功耗需求的情況下提高解析度
- 提供可集成 LiDAR 感測器(機械式相較於固態、來源雷射波長為 905nm 相較於 1550nm,且目前脈衝式相較於同調)的硬體非獨立解決方案
透過 Red Leader 實現大躍進
如您所知,當您去看牙醫時,牙醫會向您展示您牙齒的 X 光片,他們可能指出某個區域並告訴您,「這裡有一個齲洞」。但您只能看到模糊的污漬。
這與未經訓練的人在分析傳統 LiDAR 數據時看到的情況類似。與看清牙科 X 光會更有幫助一樣,看清 LiDAR 生成的影像也會更有幫助。
這一點可透過 Red Leader 技術實現。
在以硬體為主軸的 LiDAR 產業,Red Leader 以軟體為基礎的獨特 3D 感測方法透過開放許可模式實現效能提升,並釋放跨製造商的互通性。該公司開發出專有 AI 演算法和計算數位訊號處理 (DSP) 軟體解決方案,使光波處理能夠在 3D 成像中釋放可擴展性。與對場景無反應且使用傳統單光束產生訊號的傳統 LiDAR 不同,Red Leader 會傳輸包含多個編碼光束的豐富數據自訂波形,無需等待返回訊號,並透過從 CDMA 等傳入訊號解碼反射光束來計算距離。透過利用信號處理技術跨方案調節雷射信號——直接脈衝飛行時間 (ToF)、間接連續 ToF 和連貫完全調變連續波(FMCW)——Red Leader 可在單個接收器系統中傳輸多個雷射光束,並與當前的 LiDAR 相比實現 100 倍的解析度增強。
Red Leader 將高解析度(2,000 萬點/秒相較於 100 萬點/秒)感測與邊緣運算(自動化迴路延遲 <5 毫秒)相結合,實現空間感知,而且由於 3D 感測器擴展 LiDAR 功能,藉由釋放現今無法實現的類雷達範圍和類相機解析度,來支援所有天氣和照明環境。在下圖中,我們看到業界標準的 16 通道 LiDAR 系統無法產生清晰的點雲(透過 LiDAR 建立的影像),但是在配備 Red Leader 的 3D 感測軟體時,相同的 LiDAR 系統可以清楚地看到物體和人體,而不會影響範圍或成本。由於越來越多的機器配備 LiDAR 感測器,傳統的 LiDAR 也傾向於從串音(由無數不同的訊號產生的雜訊)大規模降低範圍和解析度,但 Red Leader 的 3D 感測解決方案甚至可以解決這個問題,因為其發射訊號光束中的每個通道都是獨一無二的。
將 LiDAR 推向多個細分市場
Red Leader 目前將自主移動機器人(AMR) 和自主引導車 (AGV) 作為機器人市場中的海灘頭,利用學習和網絡效應擴展到更廣大的高效能自動駕駛車輛和大規模消費性電子產品 (AR/VR 耳機、無人機和智慧手機) 市場,以推動普及並實現規模經濟。透過整合基於啟動的業務模式,聯合開發製造商 (JDM) 或合約製造商 (CM) 授權量產開放式硬體參考設計,公司正在實施目前聚焦於硬體的 LiDAR 製造商所無法實現的規模運動。
自美光企業創投共同領導的上一輪融資以來,Red Leader 的聯合創始人 Jake Hillard 和 Rebecca Wong 出色地吸引了來自行業領導者的頂尖人才,並匯聚知名投資者和行業顧問,以幫助他們擴展新穎的全方位 3D 感測硬體軟體解決方案。經由 A 輪階段投資 Red Leader,美光不僅支援 Red Leader 最佳化其邊緣運算,更將美光定位為更廣泛的工業、汽車和消費電子行業中的新興、大型策略性 3D 感測市場的領先參與者。
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